資策會特別規劃「工業機器人之學習、順應性控制與遙控操作」課程,本課程期待參與同好能藉此對多軸工業機械手臂的各種相關議題有較深入的了解與掌握,各主題之說明乃以知名的PUMA 560六軸工業機械手臂為對象,並將其推廣至一般類型工業機械手臂。同時,此課程也著眼於開發多軸工業機器人模擬系統之相關內容。 本課程將於2016年7月16日開辦,相關資訊請參閱課程網頁,或電(02)6631-6533,黃小姐。
課程大綱: 1.工業機器人基礎 1.1 機器人介紹 1.2 工業機器人系統 1.3 空間關係與轉換 1.4 靜力結構限制 (forward and inverse kinematics) 1.5 微分靜力結構限制 (forward and inverse differential kinematics) 1.6 路徑規畫 1.7 動力學
2.機器人控制與操作 2.1 機器人模擬系統建置 2.2 運動控制 2.3 學習控制 & 順應性控制 2.4 遙控操作 2.5 先進議題討論
- 新聞稿有效日期,至2016/06/03 為止
聯絡人 :黃小姐 聯絡電話:(02)6631-6533 電子郵件:julie620@iii.org.tw
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