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產業動態 資策會「工業機器人之學習、順應性控制與遙控操作」(台北)
資策會 本新聞稿發佈於2016/05/03,由發布之企業承擔內容之立場與責任,與本站無關

在工業4.0、物聯網(Internet of Things)、資訊物理融合系統(Cyber-Physical System)等預期將全面改變目前工業與生活樣貌的新興科技裡,機器人可都是其中不可或缺的要角。 本課程旨在提供機器人學之基礎與進階知識,以多軸工業用機器人系統為對象,介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制(含學習控制與順應性控制)、以及遙控操作等議題。

 
■ 發布/輪播新聞稿 新聞稿直達14萬電子報訂戶刊登新聞稿:按此
 
資策會特別規劃「工業機器人之學習、順應性控制與遙控操作」課程,本課程期待參與同好能藉此對多軸工業機械手臂的各種相關議題有較深入的了解與掌握,各主題之說明乃以知名的PUMA 560六軸工業機械手臂為對象,並將其推廣至一般類型工業機械手臂。同時,此課程也著眼於開發多軸工業機器人模擬系統之相關內容。
  本課程將於2016年7月16日開辦,相關資訊請參閱課程網頁,或電(02)6631-6533,黃小姐。

課程大綱:
1.工業機器人基礎
1.1 機器人介紹
1.2 工業機器人系統
1.3 空間關係與轉換
1.4 靜力結構限制 (forward and inverse kinematics)
1.5 微分靜力結構限制 (forward and inverse differential kinematics)
1.6 路徑規畫
1.7 動力學

2.機器人控制與操作
2.1 機器人模擬系統建置
2.2 運動控制
2.3 學習控制 & 順應性控制
2.4 遙控操作
2.5 先進議題討論



- 新聞稿有效日期,至2016/06/03為止


聯絡人 :黃小姐
聯絡電話:(02)6631-6533
電子郵件:julie620@iii.org.tw

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