ADAS作為實現自動駕駛的過渡階段，可以幫助駕駛員避免碰撞，從而大幅減少交通事故，近年來備受關注。目前，較為熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統（FCW）與車道偏移系統（LDW），它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移，以實現預防意外事故的功能。但這兩項應用受限於視覺技術尚不成熟，僅能針對特定的物件進行測繪，限制了其應用範圍。

由大聯大世平推出的基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案，可顯著提高物體識別率以及識別種類，從而進一步完善ADAS領域的相關應用。

雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度，並配合光學焦距設計，可使物體的距離識別更加精確。該項技術可應用於前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標誌識別、行人偵測等。

本方案主要針對前車偵測與分辨，系統通過專屬的雙目立體視覺算法建立三維空間，當兩顆鏡頭捕捉到影像後，根據視差值進行算法流程分析，即可計算出車輛距離（視差值越大距離越近，反之則越遠）。

本方案的主平台來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234，可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器採用了Sony IMX224，在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時藉助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架，也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示，該方案的執行速度可達到每秒27幀（27 FPS）。

此外，本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源，可令開發者快速上手應用，縮短開發週期並專注於算法開發，以設計出高水平的ADAS產品。

核心技術優勢：
 增加深度維度，可識別物體多，應用前景廣闊；
 鏡頭相聚30cm擴大視差效果，可偵測更遠車輛（50米）；
 周邊配置齊全：多媒體界面（HDMI）、乙太網、異步收發傳輸器（UART）接口；
 物體識別速度快，準確度高；
 可快速上手深度學習套件。

方案規格：
 主晶片MPU規格（NXP S32V234）：
 搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器，最高主頻為1GHz；
 搭配ISP圖形處理器、APEX視覺加速器、GPU圖形加速器等核心；
­ ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動曝光等技術；
­ APEX視覺加速器由64個小型運算器組成，可提高約8倍運算性能；
­ GPU圖形加速器（GC3000），運算速度高達800 MHz。
 提供4MB內部內存與DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內存；
 提供H.264影像解碼與編碼技術（8-12bit）；
 提供SD card、Ethernet等周邊接口；
 符合車用安全規範ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL的要求。

 鏡頭模組Camera Module規格（Sony IMX224）：
 提供最高分辨率為1280（H）x960（V）共123萬像素；
 提供最大禎數率120frame/s；
 提供10 and 12bit數位類比轉換器；
 提供低光源時良好的高分辨率彩色圖像；
 符合AEC-Q100 2級。

 外部內存External Memory DDR3規格（MT41K256M16TW-107）：
 最高運行時脈為933MHz；
 儲存容量為512Byte；
 操作電壓為1.283至1.45V；
 操作溫度為0至95度。

 電源管理集成電路PMIC（PF8100/PF8200）規格：
 提供7個高效能降壓轉換器；
 提供4個線性穩壓器；
 提供監視器監控機制；
 符合ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL-B的要求。

 低靜態電流同步降壓控制器DCDC規格（NCV881930）：
 工作頻率為410KHz，具有同步功能；
 提供穩定的工作電流30μA；
 提供熱關斷（TSD）機制；
 符合AEC-Q100與PPAP標準。

- 新聞稿有效日期，至2021/06/17為止

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