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TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬於Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣佈推出一款開源、全整合參考設計，有效簡化工業機器人的臂端(EoAT)開發。TMCM-1617-GRIP-REF參考設計整合了基於硬體的現場定向控制(FOC)和3個通訊連接埠，將電子機器人夾具的設計尺寸減小3倍，開發時間縮短一半。參考設計採用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置類比輸入/輸出和MAX14906四通道數位輸入/輸出，用於調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。
• 關於TMCM-1617-GRIP-REF參考設計的更多資訊，請造訪：https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/tmcm-1617-grip-ref/
• 關於MAX22000的詳細資訊，請造訪：https://www.maximintegrated.com/cn/products/analog/data-converters/digital-to-analog-converters/MAX22000.html
• 關於MAX14906的詳細資訊，請造訪：https://www.maximintegrated.com/cn/products/interface/sensor-interface/MAX14906.html
• 關於TMCM-1617的詳細資訊，請造訪：https://www.trinamic.com/products/modules/details/tmcm-1617/
• 下載高解析圖片：https://www.maximintegrated.com/content/dam/images/newsroom/2021/tmcm-1617-grip-ref-pr.jpg TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機器手臂夾具所採用的標準外形尺寸，支援工業乙太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通訊，提供軟體可程式設計的音訊和數位輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言整合式開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟體平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。
主要優勢
• 加速產品上市：開源EoAT機器手臂夾具參考設計是完全整合的智慧硬體平臺，提供馬達控制演算法以及協定堆疊，將機器手臂開發時間縮短一半。
• 減小尺寸：參考設計整合了基於硬體的FOC、軟體可配置輸入/輸出，以及3個通訊堆疊，整個方案尺寸只有4,197 mm2。
• 提高生產力：可即時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。 評價
「工業自動化設計工程師需要一套工具來簡化機器人EoAT方案的開發和調試。」Maxim工業通訊事業部總裁Jeff DeAngelis表示：「TMCM-1617-GRIP-REF參考設計簡化了工具開發過程，允許自動化工程師將時間在開發先進的即時EoAT方案上，這些方案體現了將智慧化推進到邊緣的真正意義。」 「TMCM-1617-GRIP-REF參考設計省去了實施馬達控制演算法以及臂端協定堆疊開發的負擔。」Trinamic業務總監Jonas Proeger表示：「通過在單一方案中提供最先進的匯流排技術選項、控制演算法和診斷方案，該參考設計能夠大幅提升工廠的生產力，並將智慧化管理部署到邊緣。」 供貨及價格
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨，價格為571.10美元，可透過Trinamic授權經銷商購買。免費提供TMCM-1617-GRIP-REF設計的CAD檔，請造訪Trinamic的GitHub庫。
- 新聞稿有效日期，至2021/06/25為止
聯絡人 ：周允中
聯絡電話：02-23661899
電子郵件：thomas_chou@accesspr.com.tw
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