隨著AI技術的日益成熟，陪伴機器人逐漸進入家庭場景，並成為拉近親子關係的重要一環。作為一款家庭機器人，有效避障是實現安全移動、智慧看護的前提。然而，在家庭空間中存在佈局多樣、動態障礙較多等問題。因此在使用的過程中，機器人常常面臨感知不準確、路徑規劃不清晰等挑戰。為了應對這些挑戰，艾邁斯歐司朗攜手廣州立功科技，協助Enabot推出家庭陪伴機器人EBO X，旨在提升其避障能力並增加其移動靈活性。

EBO X機器人單機採用兩顆艾邁斯歐司朗TMF8821，該元件是真正的直接飛行時間感測器和處理系統，其將940nm垂直腔表面發射雷射器（VCSEL）、高靈敏度單光子雪崩二極體（SPAD）陣列、精密時間數位轉換器（TDC）和低功耗微控制器子系統整合到一個模組化封裝中，尺寸僅為2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的體積，對非常適用於空間敏感應用。

TMF8821任一多區域配置（3×3；4×4；3×6）都可支援視場角大小調節，最大視場角可達63°，或者使用者可以根據其應用的需要選擇自訂接收區，使其可以調整每個接收區的大小。該感測器還內建了抗干擾演算法，可針對玻璃或壓克力蓋片上的污垢和汙跡帶來的影響進行消除補償；在通訊方面，TMF8821透過I2C直接上報距離值與置信度，無需任何外部資料處理，且功耗極低，待機電流只有13µA。此外，該元件還嵌入先進的演算法和晶圓級光學濾波器，即使在複雜的光照環境下，例如強烈陽光，亦可提供卓越的光學效能。

在機器人的設計中，TMF8821的超小尺寸能夠保證機器人的美觀性。且艾邁斯歐司朗的dToF技術可憑藉出色的抗色差效果讓機器人無懼地毯、玻璃等反射物。相對於紅外對管方案，TMF8821具備的10~5000mm遠距離測量功能，可以更遠地感知臺階、桌子的高度差，提前提醒機器人刹車，達到良好的防跌落效果。另外，高精度測距功能，多區域偵測範圍，可在實現自主避障的同時，將深度資訊發送至主控，進而配合相機鏡頭實現V-SLAM建圖。

艾邁斯歐司朗通路經理Richard Qin表示：「TMF8821是艾邁斯歐司朗效能最為卓越的ToF產品，可為機器人等應用提供卓越的視覺感知。由於TMF8821能夠對多區域、多個目標進行精確的測距，因此可使機器人不受阻礙地移動，在環境中順利導航。並且其小尺寸、易於整合的特點也能為客戶提供更大的設計靈活性。」

立功科技產品經理楊柳怡表示：「立功科技為TMF8821的開發提供演算法支援，優化了功能效果，使其在感知環境中能夠更準確地獲得三維資訊。得益於TMF8821的卓越性，EBO X能夠更精准的識別物體的位置、形狀和運動狀態等，提升了行動決策和執行能力。」

Enabot CTO馬赫英生表示：「高效能的視覺感測器對機器人至關重要。艾邁斯歐司朗TMF8821非常符合我們對於EBO X的設計需求。其能夠捕捉數量更多、品質更高的資訊，進而大幅提升機器人對於環境的感知，及早偵測並規避潛在障礙，是家庭陪伴型機器人的理想選擇。」

- 新聞稿有效日期，至2023/12/14為止

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